a. A Escola Naval (EN), que depende hierarquicamente do Chefe do Estado-Maior da Armada;
b. A Academia Militar (AM), que depende hierarquicamente do Chefe do Estado-Maior do Exército;
c. A Academia da Força Aérea (AFA), que depende hierarquicamente do Chefe do Estado-Maior da Força Aérea;
Integram ainda o IUM o Departamento de Estudos Pós-Graduados (DEPG) e o Centro de Investigação e Desenvolvimento do IUM (CIDIUM).
a. Departamento Politécnico da Marinha;
b. Departamento Politécnico do Exército;
c. Departamento Politécnico da Força Aérea;
d. Departamento Politécnico da Guarda Nacional Republicana.
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